一種升降機系統包括載荷狀態的確定該升降機系統包括升降機轎廂以及用于使該升降機轎廂運動的驅動裝置,其特征在于,升降機系統的載荷狀態是基于在載荷狀態的確定的過程中發生的升降機的位置偏差進行確定的。
位置偏差是從在確定之前轉子和定子之間的起始位置開始進行確定的升降機電機的電流通過電流調節器進行調節以對應前述的電流的基準值以及任何一項的載荷狀態的確定。
其特征在于,升降機驅動裝置包括運動基準,該運動基準包括升降機電機的速度基準以及電機的轉矩的正反饋,以及在于電機驅動裝置包括升降機,以及連接到該升 降機的的供電設備。液壓升降機的該供電設備被安裝為基于速度基準使升降機運動,以及在于在載荷狀態的確定的過程中,升降機的速度基準基于在載荷狀態的確定 的過程中升降機電機的位置偏差進行確定。
以及在于在載荷狀態的確定的過程中,升降機的轉矩基準基于升降機速度的實際值和基準值之間的比較以及基于升降機電機的位置偏差進行確定,以及在于升降機系統的載荷狀態是在載荷狀態的確定的過程中由前述的轉矩基準確定的。